

Rolker est le quatrième fils du Grand Maître Helio Gracie. Tout comme ses frères, il commenca de s'entraîner alors qu'il était encore très jeune. Concurrent acharné, il gagna plusieurs tournois dans sa jeunesse. Il est un enseignant dévoué avec de nombreux élèves fervents. Il enseigne à l'Académie Gracie Humaita à Rio de Janeiro au Brésil avec son frère Royler, et voyage souvent à travers le monde pour enseigner dans des séminaires. En 2008, son père, le Grand Maître Helio Gracie lui décerna la ceinture rouge et noire de Maître.